Codes d'alarme Siemens SINUMERIK 840D : comment lire le numéro et trouver la pièce défectueuse

Un numéro d'alarme SINUMERIK n'est pas un identifiant aléatoire. Le bloc dans lequel il se situe vous dit quelle partie du système l'a émis, et cela suffit généralement à savoir si vous avez affaire à la NCU, au rack d'entraînement, à un codeur ou à un bout de logique écrit par votre constructeur de machine il y a quinze ans. Apprenez les plages et vous pourrez désigner la bonne porte d'armoire avant que quiconque n'ouvre un manuel.

Ce guide explique comment le SINUMERIK 840D numérote ses alarmes, quelles plages comptent, les alarmes qu'on rencontre réellement sur les machines en service depuis le début des années 2000, et comment chacune se termine généralement : un réglage, un connecteur ou un module à remplacer. Si vous savez déjà ce qui est en panne et voulez simplement la pièce, notre guide des pièces de rechange SINUMERIK 840D traite de la commande.

Le numéro d'alarme vous dit qui se plaint

Le SINUMERIK découpe sa plage d'alarmes en blocs selon la source. Siemens possède certains de ces blocs. Votre constructeur de machine en possède d'autres. Savoir lequel est lequel évite une heure à chercher un texte que Siemens n'a jamais écrit.

Lisez le critère d'effacement avant de lire le texte

Chaque alarme SINUMERIK porte une condition d'effacement, et elle vous dit la gravité de la situation avant même que vous ayez compris un mot du message.

• La touche d'effacement l'efface. Information. Quelque chose a été refusé, rien n'est cassé.
• RESET l'efface. Le canal s'est arrêté. Généralement un programme, une limite ou une fonction de surveillance qui a déclenché.
• POWER ON nécessaire. La CN ou un entraînement doit être redémarré pour effacer la condition. C'est là que se trouvent les défauts matériels.
• NC START bloqué sans issue claire. Quelque chose en amont n'a pas libéré, souvent l'automate ou un verrouillage.

Une alarme POWER ON qui revient immédiatement après le redémarrage est un défaut matériel jusqu'à preuve du contraire. C'est le moment d'arrêter de couper l'alimentation et de commencer à mesurer.

La première alarme est la vraie

L'alarme affichée est souvent la troisième ou quatrième conséquence de quelque chose qui s'est produit une seconde plus tôt. Ouvrez la liste des alarmes dans la zone Diagnostic et lisez depuis le bas, la plus ancienne d'abord. Un axe qui perd son codeur déclenche une alarme matérielle, puis une alarme d'erreur de poursuite, puis un arrêt de canal, puis un verrouillage automate, et l'opérateur ne vous citera jamais que la dernière.

Sur les machines où le journal d'alarmes est activé, la résolution des horodatages suffit pour voir clairement l'ordre. S'il n'est pas activé, activez-le. Cela ne coûte rien et c'est rentabilisé la première fois qu'un défaut intermittent apparaît en équipe de nuit.

Les alarmes que vous rencontrerez réellement sur un 840D vieillissant

4060 : données machine standard chargées

Celle-ci met des machines hors service pendant des jours, et c'est presque toujours une pile de NCU morte découverte trop tard. La CN a perdu ses données rémanentes et est revenue avec les valeurs par défaut. La machine bougera mal, ou pas du tout, et chaque axe est mal configuré.

Il n'y a qu'une seule bonne issue ici : une archive de mise en service de série à jour, restaurée depuis une clé USB ou la carte. Si personne n'en a, vous reconstruisez les données machine à partir de la documentation du constructeur, un travail de spécialiste qui se compte en jours. Récupérez l'archive de chaque machine 840D que vous possédez cette semaine, avant d'en avoir besoin. La pile de la NCU est un consommable et elle ne vous prévient pas poliment.

25000 et 25001 : défaut matériel du codeur

L'alarme 25000 est un défaut matériel sur le codeur actif d'un axe, 25001 la même chose sur le passif. Les machines avec règle directe plus codeur moteur ont les deux, et le numéro affiché vous indique quel système de mesure aller examiner.

Avant de condamner le codeur : vérifiez le connecteur au moteur, le collier de blindage dans l'armoire, et si le câble passe dans une chaîne porte-câbles. Les câbles de mouvement en chaîne porte-câbles se cassent à l'intérieur après quelques millions de cycles, et le défaut est intermittent bien avant d'être permanent. Nous avons en stock des câbles Siemens Motion-Connect préassemblés précisément pour cette raison, car un câble est un premier échange bien moins cher qu'un moteur.

25010 et 25020 : encrassement et top zéro

Un encrassement du système de mesure signifie que la règle ou le disque du codeur est sale ou que l'amplitude du signal a baissé. Sur les machines-outils, c'est neuf fois sur dix une infiltration de liquide de coupe. Un échec de surveillance du top zéro sur un axe qui prenait bien sa référence pointe dans la même direction. Les deux méritent un nettoyage et une tentative de remise en étanchéité avant d'acheter quoi que ce soit, et les deux reviennent en quelques semaines si le chemin d'infiltration reste ouvert.

25040, 25050 et 25030 : l'axe ne va pas là où on le lui a demandé

La surveillance d'arrêt (25040) déclenche quand un axe arrêté sort de sa fenêtre. La surveillance de contour (25050) déclenche quand l'écart entre position commandée et position réelle dépasse la tolérance pendant le mouvement. La limite d'alarme de vitesse réelle (25030) déclenche quand la vitesse mesurée dépasse ce que les données machine autorisent.

Ces trois alarmes sont bien plus souvent des défauts mécaniques ou d'entraînement que des défauts électroniques. Une glissière qui colle, un roulement de vis à billes défaillant, un frein qui ne se libère pas complètement ou un variateur en limitation de courant les produisent tous. Vérifiez la charge avant de vérifier le module. Si l'axe est dur à déplacer à la main, frein libéré et variateur désactivé, la réponse est dans la machine, pas dans l'armoire.

25201 et la plage 300000 : l'entraînement lui-même

L'alarme 25201, c'est la CN qui dit que l'entraînement a signalé un défaut. Le détail utile se trouve dans l'alarme de la plage 300000 qui l'accompagne, qui nomme l'axe et le numéro d'entraînement, et dans les modules eux-mêmes. Allez à l'armoire et lisez les LED et l'afficheur du rack SIMODRIVE 611. Le module d'alimentation renseigne sur le circuit intermédiaire et le réseau, les modules de commande d'axe sur chaque entraînement.

Ce qui lâche en pratique sur un rack 611 : les modules de commande, puis l'alimentation, puis les modules de puissance. Nous avons en stock des pièces de rechange SIMODRIVE 611 testées, dont les modules de commande 6SN1118-0DM33-0AA2, le module de commande numérique 6SN1118-1NH01-0AA0 et les modules de puissance 6SN1123-1AA01-0FA1. Pour le diagnostic, notre guide de dépannage SIMODRIVE 611 va plus loin que cette page.

Sur les machines 840D sl, les entraînements sont des SINAMICS, et la numérotation des défauts passe aux codes F et A. Ils sont traités dans notre guide des codes défaut SINAMICS.

20000 et 10203 : prise de référence

Came de référence non atteinte (20000) et NC START sans point de référence (10203) sont les deux qu'on rencontre après toute coupure de courant, tout échange de codeur et tout incident de pile. Sur un système incrémental, la machine ne sait tout simplement pas encore où elle se trouve.

Si la prise de référence fonctionnait hier et échoue aujourd'hui, soupçonnez le contact de came, son câblage ou la vitesse d'approche définie dans les données machine. Si elle n'échoue que sur un axe après que vous avez remplacé quelque chose sur cet axe, vous avez presque certainement modifié un sens, une résolution ou un réglage de marque de référence.

21610 : fréquence codeur dépassée

Le signal codeur est arrivé plus vite que la CN ne peut compter, ce qui signifie physiquement soit un axe réellement en survitesse, soit un signal corrompu. Sur un axe qui se déplaçait lentement à ce moment-là, c'est un problème d'intégrité du signal : blindage, connecteur, ou tête de lecture qui commence à lâcher. C'est aussi un symptôme classique d'un blindage cassé dans un câble de chaîne porte-câbles.

Quand l'alarme est vraiment un module mort

La plupart des alarmes se terminent par un réglage, un câble ou un problème mécanique. Une minorité se termine par un module à remplacer. Ceux que nous voyons le plus souvent sur les machines 840D, et ce que nous avons pour eux :

• NCU. La machine est morte, ne démarre pas, ou affiche des erreurs système NCK qui survivent à un redémarrage. Nous avons en stock la NCU 840D sl 6FC5210-0DA21-2AA1, testée.
• PCU. Le côté IHM a disparu, écran noir ou panne Windows, alors que la CN en dessous est souvent encore vivante. Nous avons la PCU 50 6FC5210-0DF21-2AA0 et la MMC103 6FC5210-0DA20-2AA1 pour les systèmes plus anciens.
• Pupitre opérateur. Panne de rétroéclairage, couche tactile morte ou touches défaillantes. Disponibles maintenant : façade OP012 6FC5203-0AF01-0AA0 et OP010 6FC5203-0AC00-0AA2.
• Pupitre de commande machine. Défauts de correction d'avance ou de matrice de touches qui apparaissent comme alarmes automate plutôt que comme alarmes CN. Nous avons en stock le MCP 483 6FC5203-0AF22-1AA0.
• Extension d'axes. Sur le 840D sl, le SINUMERIK NX10 6SL3040-0NC00-0AA0, actuellement trois unités en rayon.
• Servomoteur. Quand le codeur intégré au moteur est en cause et que le moteur mérite d'être remplacé en entier. Notre stock 1FK7 comprend le 1FK7042-5AF71 SIMOTICS S, cinq disponibles, et un 1FK7063-2AC71-1RH0 neuf de surplus.
• E/S. Défauts de périphérie qui apparaissent comme alarmes automate, traités par le module 6FC5111-0CB02-0AA0.

Chaque pièce SINUMERIK que nous expédions est testée, provient du stock UE et bénéficie d'une garantie de 30 jours. Gamme complète dans la collection Commandes CNC.

Réponses rapides

Où trouver le texte complet d'une alarme SINUMERIK ?

Dans le manuel de diagnostic de votre version SINUMERIK, disponible sur Siemens Industry Online Support. Le manuel du 840D et celui du 840D sl sont des documents séparés et les numéros ne se recoupent pas entièrement : choisissez le bon. Sur la commande elle-même, la touche d'aide sur la ligne d'alarme affiche le même texte et la condition d'effacement.

Pourquoi ne trouvé-je aucune information sur mon numéro d'alarme ?

Vérifiez s'il commence par un 7. Les alarmes de 700000 à 799999 sont définies par le constructeur de la machine, pas par Siemens, et le texte provient d'un fichier d'alarmes du projet automate. Aucun manuel Siemens ni aucun forum ne l'aura. La documentation de la machine, le service après-vente du constructeur ou le fichier de textes d'alarme du projet sont les seules sources.

L'alarme s'efface au RESET et revient aussitôt. Qu'est-ce que cela m'apprend ?

Que la condition est toujours présente plutôt que mémorisée. Sur une alarme de surveillance de la plage 25000, cela signifie généralement qu'un vrai problème mécanique ou d'entraînement est là, en attente, pas un incident ponctuel. Ne continuez pas à réarmer. Cherchez ce qui est différent sur cet axe.

Puis-je échanger une NCU sans perdre mes données machine ?

Seulement si vous avez une archive de mise en service de série à jour et la bonne gestion de la carte CN pour votre système. Les données machine résident avec la NCU et sa carte, pas dans le nouveau module que vous montez. Faites d'abord l'archive, toujours, même quand vous êtes convaincu que l'ancienne unité est complètement morte. Notre guide des pièces de rechange 840D décrit la séquence d'échange.

Un module SINUMERIK d'occasion est-il un remplacement raisonnable ?

Pour du matériel aussi ancien, c'est souvent le seul raisonnable. Beaucoup de modules 840D ne sont plus fabriqués depuis longtemps, et la voie constructeur signifie soit une réparation avec délai, soit un projet de migration. Une unité d'occasion testée du bon MLFB et de la bonne version s'installe directement et la machine tourne. Ce qui compte, c'est que la lettre de version corresponde, que l'unité ait été testée et que le vendeur la reprenne si elle ne convient pas. Plus de détails dans notre guide d'achat des pièces industrielles d'occasion.

Un ordre de diagnostic qui fonctionne

1. Notez le numéro d'alarme complet et le texte exact, y compris le nom d'axe dans le message.
2. Ouvrez la liste des alarmes et trouvez l'entrée la plus ancienne du groupe. Travaillez sur celle-là.
3. Utilisez la plage de numéros pour décider où aller : CN, entraînement, automate ou logique du constructeur.
4. S'il s'agit d'une alarme 700000, allez à la documentation de la machine et arrêtez de chercher ailleurs.
5. Si elle nomme un axe, allez à cet axe dans l'armoire et lisez les LED du module d'entraînement avant de toucher à quoi que ce soit.
6. Vérifiez d'abord le connecteur et le câble, surtout tout ce qui passe en chaîne porte-câbles, puis la mécanique, puis le module.
7. Faites une archive de mise en service de série avant de remplacer une NCU ou une carte. Sans exception.
8. Citez le MLFB complet, lettre de version comprise, quand vous commandez le remplacement.

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Les machines 840D rapportent encore dans des ateliers de toute l'Europe, et elles continueront tant que quelqu'un saura lire la ligne d'alarme et faire monter le bon module dans la prochaine camionnette. Apprenez les plages, gardez une archive de mise en service, vérifiez le câble avant d'accuser le module, et gardez une pièce de rechange de ce qui arrête votre ligne de production. C'est l'essentiel du travail.